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全自动收缩膜包装机控制原理及维修

日期:2012/3/28 9:25:35   点击:


1、设备原理和结构
 
   全自动收缩膜包装机是一种气动元件和机械装置相结合的,由PLC和其它外围线路控制的自动包装设备。该设备的执行元件是气缸。由二位五通电磁阀控制其前进和后退。气缸的工作位置由磁性开关和接近开关检测并反馈给PLC,由PLC通过程序发出控制命令给相应气缸的电磁阀,从而控制气缸的动作。
 
   1.1 工作循环
 
   设备启动运转后,进料电机带动输送带运转,物料被源源不断地输送进包装机。由光电开关检测进料。光电开关检测到物料后,发出信号给PLC,PLC根据预先编好的控制程序,发出信号给控制叠层气缸的叠层电磁阀,叠层电磁阀线圈得电,叠层电磁阀换向,叠层气缸执行叠层动作。
 
   叠层到位后,(叠层到位)磁性开关检测到信号,发出信号给PLC,PLC根据程序,将叠层电磁阀点位的输出置0,叠层电磁阀线圈断电,电磁阀复位,叠层气缸复位。叠层条件由外置计数器控制,适应不同的包装品种,可手动复位,不受程序的影响。
 
   叠层条件满足后,发出信号给PLC,PLC根据程序,发出信号给控制推包气缸的推包电磁阀,推包电磁阀线圈得电,推包电磁阀换向,推包气缸执行推包动作,推包到位后,(推包到位)磁性开关检测到信号,发出信号给PLC,PLC发出信号给控制压堆气缸的压堆电磁阀,同时,将推包电磁阀点位的输出置0。
 
   压堆气缸执行压堆动作,推包气缸执行复位动作,推包气缸回复到中位时,(推包中位)磁性开关检测到信号,发出信号给PLC,PLC发出信号给控制熔刀气缸的熔刀电磁阀,熔刀电磁阀线圈得电,熔刀电磁阀换向,熔刀气缸执行熔刀下降封口动作,熔刀气缸到位后,由(熔刀到位)磁性开关检测到信号,发出信号给PLC,PLC发出信号给熔刀延时计时器。
 
   计时器是一个外置的时间继电器,用于控制熔刀封口的时间,计时器的得电信号给PLC,作为熔刀到位的保持信号。熔刀计时器延时断开后。PLC将熔刀和压堆电磁阀点位的输出置0,熔刀和压堆电磁阀复位,熔刀和压堆气缸执行复位动作。在熔刀气缸执行封口动作的同时,推包气缸继续复位,(推包复位)磁性开关检测到推包气缸复位后,发出信号给PLC,PLC将此信号作为叠层气缸动作的先决条件,以避免在推包和复位的过程中进行叠层,从而完成一个工作循环。
 
   1.2梯形图介绍
 
   梯形图是PLC的编程语言,是PLC故障检修的依据,程序修改的依据。梯形图用文字注释,便于维修人员查找故障和修改程序。由于梯形图太长,梯形图省略。
 
   1.3刀保护原理
 
   包装机在工作过程中。难免会遇到玻璃瓶碎裂等意外故障,为避免熔刀封口时与玻璃片或药品强行接触,特设置刀保护装置,刀保护装置由刀梁护板、刀梁护板接近开关和刀梁到位接近开关组成。
 
   从刀保护梯形图可以看出,在熔刀下降到降位之前,在熔刀降位接近开关有信号之后,才允许熔刀升位接近开关断开信号。如果熔刀在下降过程中遇到被包装物,护刀板首先接触被包装物,停止向下运动,安装在护刀板上的熔刀升位接近开关也停止向下运动,而此时熔刀继续向下运动,熔刀与熔刀升位接近开关脱离接触,熔刀升位接近开关失去信号,熔刀向上返回,这就是刀保护原理。
 
   2、故障维修
 
   2.1 PLC故障
 
   PLC故障主要有输出点继电器接点粘连。如果该点控制电机,故障现象为有信号启动电机后,电机运转,但停止信号发出后,电机却不停止运转,当PLC停电后,电机才停止运转。如果该点控制电磁阀。故障现象为电磁阀线圈不断电,气缸不复位。如果用外力撞击PLC使粘连点分开的方法,可以协助判断该故障。
 
 
   PLC输出点故障的维修方法有两种,比较方便的一种是用编程器修改程序,将损坏的输出点修改为备用输出点,同时调线。如控制电磁阀的1004点损坏,改为备用点1105点。可用编程器找到1004点的相关语句,keep(014)01004为keep(014)01105。控制电机的1002点损坏,改为备用点1106,修改1002点相关语句out 01002为out 01106,同时调线即可。
 
   如果没有编程器,则可采用比较麻烦的第二种,拆下PLC,拆开PLC将备用点的输出继电器拆下换到损坏的输出点上。再按原线号安装即可。
 
   2.2接近开关故障
 
   收缩膜包装机有五个接近开关。三个用于刀保护,二个用于控制上下膜放膜电机。其中用于控制刀保护的,偶尔一二次误动作。就会打断正常的运转过程,且由于故障出现的次数少,时间短,给故障的分析、排除带来一定的困难。故障典型表现为偶尔出现熔刀下降未到位又自动抬起。故障原因是熔刀在下降过程中。没有遇到被包装物。而熔刀升位接近开关失去信号,就与护刀板接触到被包装物一样,熔刀自动向上返回。
 
   故障维修方法,可将熔刀升位接近开关并联安装一个同型号的开关,双开关并联工作,以提高其可靠性。
 
   2.3磁性开关故障
 
   磁性开关用于检测气缸的位置和控制气缸的行程。叠层、推包、压包和熔刀四个气缸动作相互关联,用磁性开关来检测和控制它们的位置。故障主要表现为后续气缸不动作,原因是气缸速度较快,导致磁性开关不能检测到信号。如推包气缸速度太快,推包复位后,压包和熔刀气缸不动作。
 
   故障维修方法,可调整气缸及其二位五通电磁阀上的节流阀,调小压缩空气流量,降低气缸运行速度,直至磁性开关可以检测到信号为止。
 
   2.4电磁阀故障
 
   电磁阀故障主要表现为气缸不动作或不复位,原因是该气缸电磁阀不能换向或窜气。如果电磁阀窜气,由于进出气路相通,机器的空压压力达不到工作压力,刀梁上升不到位。刀梁保护接近开关不工作,全机运行的先决条件不成立,机器不能运行,这很容易与电气故障相混淆。电磁阀窜气都存在漏气声,仔细听声源和用手搜寻漏气点,一般可以很容易找出窜气的电磁阀。